请教关于阿拉伯语动词词根的用法

最近在学习阿拉伯语的过程中发现教材词汇表中，动词一般以三种形式列出：第三人称单数阳性的过去时，现在时以及词根。
想请教大家关于这个动词词根有什么用呢？都是怎样使用的呢？
比如： “会见” 这个词   qaabala yuqaabilu muqaabalatan  这个词根muqaabalatan我看课文的句子中有用，而且用在了想要见的想要这个动词之后。
再比如：“学习” 这个词    darasa yadrusu diraasatan    这里的词根是diraasatan
有点不明白这些词根是怎么用的呢，还望各位大神指教。多谢！shukran！