请问 ر 这个发音到底怎么发才能发的准？

大舌音，但一般不强调发音的清晰或不一定非得特别清楚，意思到了就可以了
关键在于能让对方明白，跟部分接近的辅音（如r/l 等）区别开来即可
有些学习者甚至母语者练得再多也不一定能够发得标准
所以即便无法做到很标准也无所谓