[语言交流]未完成过去时如何翻译成世界语？

RT 求教，望方家指点
如：cantabam cantabamus cantabatis

嗯，晚上回来查了些资料，如下：
用esti + 动词分词
estis kantanta
对应主楼的三个句子：
Mi estis kantanta.
Ni estis kantanta.
Vi estis kantanta.