关于藏语的清浊音……sell求助

藏语的清浊音在实际发音中需要非常严格的发吗？
语速较快一点，我就分不清送气音和不送气音了，虽然很怀疑是我入门太浅，但是我还是想问一下。
另外ཏ的发音，感觉不像d的送气音，倒是有点像g的音，有国际音标吗？
本人才刚刚接触藏语，仍有许多不谙之处，希望大家多多指教。